밍쓰 스토리

VR 기반의 가상 학습 셋 생성 환경 가상환경에서 자유롭게 학습 데이터 취득할 수 있도록 설계 가능한 점이 매우 큰 장점이며 이와 더불어 게임엔진 기반의 가상 환경은 VR을 이용해 가상의 물체나 캐릭터와 상호작용이 가능하며 필요에 맞게 설계한 가상 환경에서 VR을 착용한 실험자가 직접 가상의 오브젝트나 캐릭터와 상호작용하여 이를 학습 데이터로 저장하여 학습용 데이터로 활용하기 위한 연구를 고안하였다. 휴먼케어 로봇 연구 에서의 가상 학습셋 인간로봇 상호작용 분야에서 딥러닝 학습을 위해서는 상호작용 행위에 대한 학습 데이터를 확보하는 것이 매우 중요하고 어려운 문제이며 인간과 로봇 간의 상호작용 데이터는 실험자가 직접 상호작용 시나리오에 해당하는 행위를 연출하고 이를 영상 또는 모션 캡처를 통한 스켈레톤 ..